Pension ou pas c'est un revenu. Les règles d'imposition (et de non-double imposition) sont compliquées mais dépendent essentiellement de la résidence, et là où vous passez plus de 180 jours et avez des intérêts familiaux (je schématise).
Je ne suis pas spécialiste du système fiscal belge mais il me semble qu'il taxe beaucoup le revenu direct (et peu le revenu financier).

 

Donc à priori obligation de payer ses impôts en Espagne.
On a un article là dessus dans le guide: http://www.easyexpat.com/fr/guides/espagne/barcelone/travail/impots.htm