Мадрид был впервые упомянут в 10 центов. в мавританском крепости. Альфонсо VI Кастилии изгнали мавров в 1083. В кортесы Кастилии встретились в Мадриде, в несколько раз, и Фердинанд и Изабелла, а также император Карл V часто проживали там, но Мадрид стал столицей Испании только в 1561 году, в царствование Филиппа II. В городе разработаны сначала медленно, но он быстро расширялся в 18-м веке под Бурбон царей (особенно Чарльзом III). С этого периода, дата королевского дворца и Прадо.

В начале полуострова войны народное восстание против французских проходил в Мадриде 2 мая 1808, и ожесточенная битва велась на Пуэрта-дель-Соль, города центральной площади. В отместку, сотни граждан были расстреляны в ночное время вдоль набережной Прадо. События, происходившие в этот день были увековечены в двух Гойя самых знаменитых картин, как в галерее Прадо.

Мадрид снова сыграл героическую роль в испанской гражданской войны (1936-39), когда, под командованием Ген Хосе Miaja, он сопротивлялся 29 месяцев осады со стороны националистов, страдания несколько обстрелов и нападений с воздуха и передачи, что положило конец войне, только в конце март 1939 года.

После победы националистов генерала Франко начал почти 40-летнего господства Испании. Несмотря на то, Мадрид оставался столицей, он был глубоко травмированным в результате войны. За первые 15 лет правления Франко, Мадрид был обедневших из-за недостатка капитала и промышленности. Экономика постепенно улучшилась после 1950 года, в результате чего поток людей в Мадриде. Франко правительство, однако, было мало ресурсов, а не политики, направленной на решение этой иммиграции. В результате Мадрид стал окружен огромными временных трущоб. После 1960 года правительство приступило к массовому жилью программа построить тысячи дешевле постройки высотных квартир, а к 1970 году большая часть временных трущоб были ликвидированы.

После смерти Франко в 1975 году в Мадриде, жизнь изменилась, как Испания перешла к демократической системе правления.

В 1983 Мадрид стал столицей Автономного Сообщества Мадрид, который был создан в соответствии с законом 1981. В регионе выросло в качестве промышленного центра стать богатым автономных сообществ в Испании. В 1992 году Мадрид был назначен в качестве культурной столицы Европа, в которой внимание международного сообщества на город и его искусства.