De stad van Madrid heeft een gemeenteraad en burgemeester, die beide de volksmond gekozen. Alle Spanjaarden van 18 jaar en ouder zijn stemgerechtigd, en de opkomst is meestal hoog. Elk lid van de gemeenteraad dient ook als de stad beheerder voor een bepaald gebied van de overheid, bijvoorbeeld, cultuur, politie, belastingen, of onderwijs. De Autonome Gemeenschap van Madrid heeft een regionaal parlement gekozen die vergelijkbaar zijn met vele Europese wetgevers.

Het regionale parlement kiest een voorzitter die aan het hoofd van de regionale regering. Een kabinet van ministers assisteert de voorzitter met de verschillende administratieve onderdelen van de regering van de autonome gemeenschap. De meeste kantoren hebben vier jaar.

Beide Madrid gemeentelijke en regionale overheden worden geconfronteerd met grote problemen met betrekking tot welzijn, primair en voortgezet onderwijs en regionale ontwikkeling. De meeste debatten richten zich op de beste manier om de snelle groei van de steden te beheren en verbeteren van de kwaliteit van het leven in Madrid. Vooral belangrijk zijn de kwesties van de toenemende verkeersproblemen en de verontreiniging die door zo veel auto's. In de jaren 1990 begon de regering tot de emissie controles op auto's te schrijven en het gebruik van schonere vormen van benzine aan te moedigen. Niettemin verontreiniging ernstig probleem blijft.