La ville de Madrid possède un conseil et un maire, qui sont tous les deux élus. Tous les Espagnols de 18 ans révolus peuvent participer à l'élection, et le montant des votes est habituellement élevé. Chaque membre du conseil est aussi un administrateur de la ville dans un domaine particulier - par exemple la culture, la police, la fiscalité ou l'éducation. La Communauté Autonome de Madrid possède un parlement régional élu identique dans son fonctionnement à de nombreuses villes européennes.

Le parlement régional élit un président qui est à la tête du gouvernement régional. Un cabinet de ministres assiste le président sur de nombreuses sub-divisions des prérogatives du gouvernement de la Communauté Autonome. La plupart des charges ont une durée de 4 ans.

A la fois la municipalité de Madrid et le gouvernement régional doivent faire face à des problèmes concernant la protection sociale, l'éducation et le développement régional. La plupart des débats sont centrés sur la meilleure façon de gérer une croissance urbaine rapide tout en améliorant la qualité de vie à Madrid. Particulièrement important sont les problèmes de trafic automobile et de pollution engendrée. Dans les années 1990, le gouvernement commença à exiger un contrôle des émissions de gaz sur les voitures et à encourager l'utilisation d'essence moins polluante. Toutefois la pollution demeure un sérieux problème.